该前瞻性行列研讨归入了诊断为前列腺癌（prostatecancer，PCa）、在首要病灶部位mpMRI靶向合并活布局查看阳性且NSRARP术前常例保存勃起性能，即国际勃起性能指数（InternationalIndexofErectileFunction-5，IIEF-5）问卷得分21分的患者。消除准则为：机械人手术绝对忌讳症、mpMRI无首要病灶、mpMRI首要病灶位于过渡区或阔别前列腺囊和顶点处或没法赢得mpMRI的患者。连结归入20例经过术前mpMRI觉察首要病灶拟行RARP的PCa患者。干涉前，采纳病人行基于术前mpMRI图象的3D虚构模子再建，而后外科医师在AR机械人管制台SD模子投影的基本上行RARP（AR-3D领导的RARP），实行针对AR-3D首要病灶的及时IFS剖析领导。另外，归入名经过术前mpMRI明晰有首要病灶的、举办准则的mpMRI领导的NSRARPPCa患者，需求有完备的临床、术中、病理材料，但没有哄骗AR-3D技能活IFS剖析。为了裁减行mpMRI领导RARP患者和行AR-3D领导RARP及IFS剖析患者的内涵不同，经过1：1偏向性评分般配订正岁数、基于mpMRI的临床分期、前列腺成像汇报和数据系统（ProstateImagingReportingandDataSystem，PI-RADS）v2评分、临床国际泌尿病理学会（InternationalSocietyofUrologicalPathology，ISUP）分级、前列腺体积、NS法子、术前前列腺奇异性抗原。般配人群干涉组及对比组各20例。
基于术前mpMRI举办3D虚构建模。采纳半自开器材D2P软件辨认分区健壮的前列腺腺、首要病灶、尿道括约肌和NVBs。D2P也用于赢得3D虚构模子（图1AB）。达芬奇TilePro在管制台被激活（图1C）。
图13D虚构剖解模子（A）；终究的3D模子（B）；经过AR视图技能机械人视线的叠加图象（C）用AR-3D叠加模子断定RARP术中的首要病灶位点（图2AB），并经过TilePro可视化，启动外科剖解的关键环节（即前列腺尖、膀胱颈部和NS）。因而，获患了夙昔列腺界限布局赢得的经过AD-3D领导的首要病灶模范（图2CD），并举办第一次IFS。依据肿瘤不同的场所采纳不同方法：若首要病灶位于后外侧场所，第一次IFS即探测到PCa细胞，则要完备切除同侧NVB，并将模范二次送检IFS；若首要病灶位于前列腺尖或膀胱颈部的场所，在第一次IFS后需部份切除前列腺界限布局，并将前列腺尖或底部样天职别二次送检IFS。
图2在NSRARP中，AR-3D领导外科手术切除，经过TilePro可视化和AR-3D领导IFS剖析及时评价首要病灶的示例。
第一次和第二次IFS的病理模范均由病理医师专人评价。用于IFS剖析的布局需进一步辇儿HE染色，存在PCa细胞即为阳性（图3AB）。
图3前列腺大伙标本左边尖部肿瘤但外科切缘阴性（A）；遮蔽了一层薄薄的前列腺界限布局的首要病灶，IFS剖析的终究病理汇报阐明首要病灶没有前列腺癌细胞（B）研讨成绩：经过1：1偏向性评分般配后，两组间寻常材料及临床特点无显著不同（均p≥0.06；表12）。术前mpMRI汇报的限定器官的受累病灶、疑惑淋谄媚外浸湿、精囊浸湿AR-3D领导IFS的患者离别有17例（80%）、3例（20%）和0例（0%）；mpMRI领导的患者离别有15例（75%）、4例（20%）和1例（5%）（p=0.2）。两组间平衡手术功夫和出血量无显著不同（AR-3D组：min，.2mlvs对比组：min，.5ml，均p≥0.06；表2）。与对比组比拟，研讨中1级、2级及3~4级患者采纳单侧或两侧NS的比例宛如（p≥0.3）。
表1经过1：1偏向性评分般配的受试者寻常材料和临床特点
表2经过1：1偏向性评分般配的受试者的术中结果、病理成绩和术后结果
研讨组的4名患者中，AR-3D领导的IFS剖析讲明在前列腺界限布局存在残存PCa细胞来往首要病灶（两个位于前列腺尖，两个位于后外侧场所）。这些患者均采纳前列腺界限布局二次切除，个中2个患者二次成绩手术切缘阴性，仅1例在首要病变外涌现PSM。其它16个病人，AR-3D领导IFS剖析PCa阴性的患者，个中14例终究病理为切缘阴性，2例涌现PSM。个中1例PSM在首要病灶部位（图4）。
图4AR-3D领导RARP行及时IFS领导首要病灶的患者IFS剖析成绩和终究的病理查看
总的来讲，研讨组和对比组PSM率无显著不同（15%vs20%，p=0.2；表3）。一样，两组间依据病理分期及PSM场所分层后的PSM率仍无显著不同。但是，依据AR-3D领导IFS定位首要病灶的PSM率显著低于对比组（5%vs20%，p=0.02；表3）。
表3经过1：1偏向性评分般配的受试者的手术切缘特点
研讨归纳：AR-3DRARP的技能使得及时辨认首要病灶及裁减PSM的IFS剖析得以实行。AR-3D领导法子与IFS贯串靶向针对3D首要病灶可成为NeuroSAFE技能的进级演化。
参考文件：[1]LorenzoBianchi,FrancescoChessa,AndreaAngiolini,etal.TheUseofAugmentedRealitytoGuidetheIntraoperativeFrozenSectionDuringRobot-assistedRadicalProstatectomy.EurUrol.,80（4）：-.预览时标签不成点收录于合集#个